ESP32 Linux 开发笔记

[官方教程](https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/v5.4.1/esp32c3/get-started/linux-macos-setup.html#get-started-linux-macos-first-steps) # 第一步：安装准备 ``` sudo apt-get install git wget flex bison gperf python3 python3-pip python3-venv cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev dfu-util libusb-1.0-0 ``` note: 我没有做这一步 # 第二步：获取 ESP-IDF 这里直接看最下面, 有个国内站点 推荐国内用户使用国内的下载服务器，以加快下载速度。 ``` git clone git@github.com:espressif/esp-idf.git git checkout v5.4.1 git reset --hard --recurse-submodule cd ~/esp/esp-idf export IDF_GITHUB_ASSETS="dl.espressif.cn/github_assets" ./install.sh ``` 注意: 下载好后切换到一个好分支, 默认会到不稳定的开发分支 # 第三步：设置工具 除了 ESP-IDF 本身，还需要为支持 ESP32-C3 的项目安装 ESP-IDF 使用的各种工具，比如编译器、调试器、Python 包等。同样地, 有国内资源 我之前这步没有选择国内资源, 下载失败了我没注意, 然后后续步骤失败了 ``` cd ~/esp/esp-idf export IDF_GITHUB_ASSETS="dl.espressif.com/github_assets" ./install.sh esp32c3 ``` 然后安装一下环境, 这个在改路径之前只需要跑一次 ``` export IDF_TOOLS_PATH="$HOME/required_idf_tools_path" ./install.sh . ./export.sh ``` # 第四步：设置环境变量 每次开终端都要跑一次 ``` . ./esp-idf/export.sh ``` # 第五步：开始使用 ESP-IDF 吧 github clone 下来之后, 路径叫esp-idf, 把你自己的工程放到esp-idf这个路径, 然后进入你自己的工程路径就可以进入接下来的操作了 把项目设置成对应的芯片库 ``` idf.py set-target esp32c3 ``` 编译 ``` idf.py build ``` 把usb插进电脑, 烧录, 这一条同时也会build ``` idf.py flash -p /dev/ttyACM0 ``` 这个是看打印 ``` idf.py monitor -p /dev/ttyACM0 ``` # 第二次使用 用export时失败了, 提示我重新install ``` . ./export.sh --- Checking "python3" ... Python 3.10.12 "python3" has been detected ERROR: ESP-IDF Python virtual environment "/home/jax/required_idf_tools_path/python_env/idf5.4_py3.10_env/bin/python" not found. Please run the install script to set it up before proceeding. ``` 只能重新install一次 ``` cd ~/esp/esp-idf export IDF_GITHUB_ASSETS="dl.espressif.cn/github_assets" ./install.sh ``` 后来发现不是这个的原因, 应该是cmake的原因, 即每次都要设置一下用哪个cmake, 有空把他设置成默认 ``` export PATH=/home/jax/Documents/Software/cmake-3.30.3-linux-x86_64/bin:$PATH ``` # 第三次使用 还真是只能每次都重新install一次, 顺序如下 ``` export PATH=/home/jax/Documents/Software/cmake-3.30.3-linux-x86_64/bin:$PATH export IDF_GITHUB_ASSETS="dl.espressif.cn/github_assets" export IDF_TOOLS_PATH="$HOME/required_idf_tools_path" ./install.sh esp32c3 . ./export.sh cd ../dp_esp idf.py build idf.py flash -p /dev/ttyACM0 ``` # 仅蓝牙升级到带wifi 如果机器之前用了仅蓝牙的版本(313899之前), 然后直接烧录带wifi的版本(b37fdd后), 机器不正常, 需要选择性执行下面两条命令 ``` idf.py bootloader-flash -p /dev/ttyACM0 idf.py partition-table ``` 但是我执行完 bootloader 还是不行, 执行完 partition-table 还是不行, 他执行的时候不用带设备名, 应该是处理一些本地文件而已, 并不直接操作设备, 但是我带了设备名之后, 执行完虽然报错, 但是确实机器成功启动了, 不知道是不是上一条命令延迟生效了, 以后待研究 # 启动失败解决方案调试笔记 现象: 插着485的线, 蓝牙版开机失败 分析: usb转485的机器和蓝牙板子的485+上拉电阻共同分压, 导致有一个1.65v的电压进入了3.3v网络, 导致上电时电平不正常 解决方法: 加了一些硬件, 让没有上电的时候, 485+到3.3v的网络是阻断状态, 上电完毕正常导通  # esp32 单载波模式 因为以前的产品需要测产品的单载波模式的频偏, 最近的产品也不例外, 进入单载波有几种模式: 1. 用 Windows 的 esp32RfTestTool 的软件 2. 在正式固件插入相关功能的代码, 例如 esp_phy_wifi_tx_tone 3. 用示例代码 examples/phy/cert_test/ 改一改, 烧录到 RAM 临时运行 4. 用示例代码 examples/phy/cert_test/ 改一改, 烧录到 flash 运行, 测试完再烧录正式代码 测试结果: 1. 方案非常麻烦, 需要点击UI界面来走流程, 且跟烧录程序不同环境, 需要两次上治具, 无法流程化 2. 在自己的代码上改有点难度, 会有各种奇怪的问题, 调用库等, 还涉及到会不会影响主程序 3. 示例代码是OK的, 但是要移植到RAM失败了, 有各种问题 4. 目前采用这种方法 在 examples/phy/cert_test/main/cert_test.c 中添加以下代码即可实现 ``` gpio_config_t io_conf = {}; io_conf.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE; // 禁用中断 io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT; // 输出模式 io_conf.pin_bit_mask = (1ULL << 8); // GPIO8 io_conf.pull_down_en = 0; io_conf.pull_up_en = 0; gpio_config(&io_conf); gpio_set_level(GPIO_NUM_8, 1); // 拉高 GPIO8，LED 亮（如果是共阴接法） io_conf.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE; // 禁用中断 io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT; // 输出模式 io_conf.pin_bit_mask = (1ULL << 8); // GPIO8 io_conf.pull_down_en = 0; io_conf.pull_up_en = 0; gpio_config(&io_conf); gpio_set_level(GPIO_NUM_9, 0); // bailey esp_phy_wifi_tx_tone(1, 7, 0); while (true) { vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); } ``` # 烧录流程 烧录可以不用idf.py, 用 python -m esptool 即可 单载波代码需要 1. 分区表 2. bootloader 3. fw 4. phy_init_data.bin 正式代码需要 1. 分区表 2. bootloader 3. fw 4. 预存图片.bin ``` # 配置环境 export PATH=/home/jax/Documents/Software/cmake-3.30.3-linux-x86_64/bin:$PATH export IDF_GITHUB_ASSETS="dl.espressif.cn/github_assets" export IDF_TOOLS_PATH="$HOME/required_idf_tools_path" ./install.sh esp32c3 . ./export.sh cd ../dp_esp # 单载波代码 python -m esptool --chip esp32c3 -p /dev/ttyACM0 -b 460800 --before default_reset --after hard_reset write_flash --flash_mode dio --flash_size 2MB --flash_freq 80m 0x0 test/bootloader.bin 0x8000 test/partition-table.bin 0xf000 test/phy_init_data.bin 0x10000 test/cert_test.bin # 测试完后擦除flash所有代码 python -m esptool --chip esp32c3 -p /dev/ttyACM0 erase_flash # 烧录正式代码 python -m esptool --chip esp32c3 -p /dev/ttyACM0 -b 460800 --before default_reset --after hard_reset write_flash --flash_mode dio --flash_size 4MB --flash_freq 80m 0x0 bootloader.bin 0x8000 partition-table.bin 0x10000 dp_esp.bin 0x00187000 ikoffy.bin ```